Fondata nel 1973 mediante fusione di due club preesistenti, dal 2000 al 2004 recò la denominazione Cittadella Padova.
Il suo maggior successo è costituito da 15 partecipazioni al campionato di Serie B, dove ha esordito nella stagione sportiva 2000-2001 e in cui milita anche nella stagione 2021-2022. Il miglior piazzamento in serie cadetta è il quinto posto, raggiunto nella stagione 2019-2020.
Nelle stagioni 2018-2019 e 2020-2021 la squadra è giunta a disputare la finale play-off per la promozione in Serie A. La storia del club è strettamente legata a quella della famiglia Gabrielli, gruppo imprenditoriale veneto attivo nel settore siderurgico, che ne detiene la proprietà fin dalla fondazione e ne ha finanziato il progressivo sviluppo, conducendola in poco tempo dal dilettantismo al professionismo.
