La Vis Pesaro vanta una storia ultracentenaria iniziata nel 1898 con la fondazione della Società Polisportiva Vis Sauro Pesaro dedicata a Nazario Sauro, marinaio e patriota decorato con la medaglia d’oro al valor militare.
Nella sua storia la Vis non è mai riuscita a raggiungere la serie B e vanta quaranta partecipazioni complessive in serie C, C1 e C2.
I suoi gagliardetti, nella stagione 1959 – 1960 disputata in serie C, riportavano i colori bianco e rosso ed erano privi di stemma e con la sola scritta Vis Sauro Pesaro.
Negli anni Settanta sui vessilli dei biancorossi compare lo stemma cittadino mentre nei primi anni Ottanta si ritorna a gagliardetti privi dello stemma.
Nello stesso pe riodo viene realizzata anche un’altra versione che riportava uno stemma circolare con un pallone e una banda trasversale biancorossa.
Su tale gagliardetto è presente anche una stella dorata a significare l’onorificenza al merito sportivo concessa dal CONI nel 1973.
Nel 1998, in occasione del centenario, viene realizzato un gagliardetto commemorativo con lo stemma civico che poi, nel 2006, alla costituzione della A.S.D. Nuova Vis Pesaro, viene sostituito da uno stendardo con un nuovo simbolo.
Nel 2008 nei gagliardetti ritorna lo stemma cittadino con la denominazione Futbol Pesaro 1898 a cui seguirono altre similari versioni.
Dal 2016, infine, i gagliardetti presentano uno stemma su scudo con una V rossa e un pallone.
