Sui gagliardetti del Frosinone sono presenti i colori giallo e azzurro, tratti dalle tonalità riportate dallo stemma della provincia, nonché il leone rampante ripreso dalle insegne cittadine derivanti dallo stemma gentilizio della famiglia Gaetani, principi di Frosinone nel XIII secolo.
Alla fine degli anni settanta – inizio anni ottanta, i gagliardetti della squadra ciociara avevano caratteristiche abbastanza similari. Con fondo giallo e azzurro, essi riportavano il leone rampante e la denominazione dell’epoca A.S. Frosinone. Alternativa a questo tipo un gagliardetto, sempre con il leone rampante, ma con sfondo bianco e frange azzurre.
Negli anni novanta e nei primi anni del duemila sui gagliardetti viene ancora riportato lo stemma cittadino con scudo turrito mentre, dalla metà degli anni duemila i gagliardetti hanno un nuovo stemma.
Costituito da uno scudo in campo blu con il leone rampante con in capo la denominazione societaria e una fascia trasversale giallo – azzurra.